Sistema CAN (Controller Area Network): A Rede de Comunicação do Veículo

Em um veículo moderno, existem múltiplas ECUs que precisam se comunicar constantemente. O sistema CAN (Controller Area Network) é o protocolo de comunicação que permite essa troca de informações entre todos os controladores eletrônicos do veículo.

O que é CAN?

CAN é um protocolo de comunicação serial que permite que múltiplos dispositivos (ECUs) se comuniquem através de dois fios. Ele foi desenvolvido especificamente para aplicações automotivas e é agora um padrão internacional.

Vantagens do Sistema CAN

• Reduz a quantidade de fios necessários no veículo, diminuindo peso e custo.

• Permite comunicação em tempo real entre ECUs.

• Oferece detecção e correção de erros automáticas.

• Facilita a adição de novos sistemas e funcionalidades.

Como Funciona o CAN?

O CAN funciona através de mensagens que são transmitidas pela rede. Cada mensagem contém um identificador (ID) que indica o tipo de dado sendo transmitido. Todas as ECUs conectadas à rede recebem a mensagem, mas apenas aquelas programadas para processar aquele ID específico atuam sobre a informação.

Por exemplo, a ECU do motor pode enviar uma mensagem com a velocidade do motor, que é recebida pela ECU da transmissão, ECU do freio e outras. Cada uma processa essa informação de acordo com sua função específica.

Aplicações Práticas do CAN

O CAN permite que sistemas complexos funcionem de forma integrada. Por exemplo, o sistema de controle de tração usa dados da ECU do motor, sensores de velocidade das rodas e ECU do freio para otimizar a aceleração. Sem o CAN, essa integração seria impossível.